海鹰DVL-PA 系列多普勒计程仪专为水下高精度作业设计，依托自主研发 的高精度相控阵技术，可为ROV/AUV 及其他深海装备提供稳定可靠的测速解决 方案。系统提供分体式和一体式两种型号选择。一体式型号具备3000 米作业深 度，采用高强度钛合金外壳，能从容应对高压、腐蚀等极端深海环境。 凭借测速精度高、使用稳定可靠的优势，DVL-PA 系统能够测量载体航行的 纵横向速度，真实全面地反映载体的实际航行状态与动态姿态，为导航控制、 定位校正与航行安全提供可靠的数据支撑，是现代智能航行系统中不可或缺的 高性能感知单元。
| 型号 | DVL-PA 300一体式 | DVL-PA 300S分体式 | DVL-PA 600S分体式 |
| 工作频率 | 300kHz | 300kHz | 600kHz |
| 波束数量 | 4波束相控阵 | 4波束相控阵 | 4波束相控阵 |
| 波束角度 | 30° | 30° | 30° |
| 最大距离 | 200m | 200m | 80m |
| 最小距离 | 2m | 2m | 1m |
| 测速范围 | ±12kn | ±12kn | ±12kn |
| 长期测速精度 | 0.2%±0.2cm/s | 0.2%±0.3cm/s | 0.2%±0.3cm/s |
| 工作温度 | -10℃~+50℃ | -5℃~+45℃ | -5℃~+45℃ |
| 存储温度 | -40℃~+60℃ | -40℃~+60℃ | -40℃~+60℃ |
| 最大工作深度 | 3000m | 500m和6000m | 300m |
| 输入电压 | 24VDC(18VDC~36VDC) | 24VDC(18VDC~36VDC) | 24VDC(18VDC~36VDC) |
| 平均功耗 | 25W | 16W | 12W |
| 峰值功耗 | 70W | 75W | 60W |
| 通讯接口 | RS422 | RS422 | RS422 |
| 尺寸 | φ165×H250mm | 机箱：126×121×68mm,换能器： φ127×H40mm(5MPa) φ135×H50mm(60MPa) | 机箱：130x120x80mm,换能器： 中82.5×H36mm |
| 空气中重量 | <10.5Kg(钛合金) | 机箱：1.0kg,换能器：2kg(5MPa) 2.7kg(60MPa) | 机箱：1.2kg,换能器：0.6kg |
