海鹰HY-1000X是新一代无人机三维激光扫描测绘系统。无人机搭配测绘级激光雷达、自主研发的高性能POS系统以及模块化测绘相机，系统兼具测程长、重量轻、穿透强、效率高等特点，适用于大高差下的大面积地形测量、应急测绘、实景三维中国建设、勘察设计等场景。
| 激光雷达技术指标 | |||
| 系统指标 | |||
| 点云精度 | 5cm | 电源范围 | 9-36V |
| 外观尺寸 | 214*88*106.5mm | 设备重量 | 1.6Kg(2600万像素相机) |
| 工作温度 | -20℃-55℃ | 系统功耗 | 50W |
| 存储空间 | 256G SD卡 | 搭载平台 | 旋翼/垂起固定翼 |
| POS性能指标 | |||
| 型号 | gSpin 310 | 横滚角精度 | 0.005° |
| 数据更新频率 | 500 Hz | 俯仰角精度 | 0.005° |
| 定位精度 | 水平0.02m,高程0.03m | 航向角精度 | 0.017° |
| GNSS信号类型 | GPSL1/L2/L5;GLONASSL1/L2;BDSB1c/B1/B2/B2a/B2b/B3;GALILEO E1/E5b/E5a | ||
| 激光器性能指标 | |||
| 测程 | 最大测程1000m(80%反射率 ) | 测距精度 | 5mm |
| 线数 | 90-300线/秒 | 视场角 | 90° |
| 回波数 | 8次回波 | 点频 | 100 KHz-1000 KHz |
| 相机指标 | |||
| 像素 | 2600万/4500万 | 焦距 | 16mm/18mm |
| 拍摄模式 | 等时拍摄/等距拍摄 | ||
| 飞行平台技术指标 | ||
| 机身 | 裸机重量(带普通桨叶) | 不带电池：5020±20克；带电池：9740±40克 |
| 尺寸 | 展开尺寸：长980毫米，宽760毫米，高480毫米(含脚架) 折叠尺寸：长490毫米，宽490毫米，高480毫米(含脚架及云台) 飞机箱尺寸：长779毫米，宽363毫米，高528毫米(易于汽车运输) | |
| 最大载重 | 6kg | |
| 工作温度 | -20℃至50℃(无太阳辐射) | |
| 最长飞行时间(无风环境) | 59分钟 | |
| 最长悬停时间(无风环境) | 53分钟 | |
| 最大抗风速度 | 12米/秒 | |
| 夜航灯 | 无人机内置 | |
| IP防护等级 | IP55 | |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS | |
| 悬停精度(无风或微风环境) | 垂直：±0.1米(视觉定位正常工作时),±0.5米(卫星定位正常工作时), ±0.1米(RTK定位正常工作时) 水平：±0.3米(视觉定位正常工作时),±0.5米(卫星定位正常工作时), ±0.1米(RTK定位正常工作时) | |
| RTK定位精度 | RTK固定解： 水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm | |
| RTK测向 | 支持，精度<2° | |
| 机身接口 | USB-C调试接口×1:USB 2.0 E-Port V2接口×4:位于机身下部，单口功率120瓦 增强图传模块接口×2:位于机腹 | |
| 感知系统 | 类型 | 全向双目视觉系统(环视为彩色鱼眼) 水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器 六向毫米波雷达 |
| 图传 | 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) | 40公里(FCC) 20公里(CE/SRRC/MIC) |
| 电池 | 放电倍率 | 4C |
| 最大充电功率 | 2C | |
| 循环次数 | 400(支持低温自加热充电) | |
| 遥控器内置电池续航时间 | 3.8小时 | |
| 充电箱 | 充电、存储 | 支持 |
| 外箱尺寸 | 长605毫米，宽410毫米，高250毫米 | |
| 支持电池 | TB100智能飞行电池、TB100C系留电池、WB37电池 | |
| 充电通道数 | 3个TB100电池及2个WB37电池 | |
| 输出 | TB100电池接口：100伏至110伏：约1185瓦， 110伏至180伏：约1474瓦， 180伏至240伏：约2184瓦 | |
| WB37电池接口：100伏至240伏：约52瓦 USB-C:5.0伏3.0安/9.0伏3.0安/12.0伏3.0安/15.0伏3.0安/20.0伏3.25安 | ||
