海鹰HY-USV01多功能无人船是专为搭载ADCP、测深仪、水质监测等传感器所设计的全新一代智能无人船。HY-USV01多功能无人船，其船底基本齐平，航行速度快、姿态平稳、续航时间长。
船体采用碳纤维加凯夫拉防弹布材料，底部增配耐磨结构件，重量轻，强度高，便于运输和投放。极大减少外业人员数量，提高工作效率，满足各种严苛环境要求。
| 型号 | HY-USV01 |
| 工作条件 | |
| 最小可工作水深 | 0.08m |
| 船体参数 | |
| 尺寸 | 1100mm*580mm*320mm |
| 船体重量 | 10KG |
| 荷载能力 | 30kg |
| 船体材质 | 高强度复合材料，船身和船底有防撞装置，船底部水线以下装甲涂层(聚脲或高 分子聚合物涂层，厚度2mm),船体内仓刷漆，具备防撞，防磨损，防腐等特性 |
| 船体设计形态 | M型三体船设计，船头和船尾分设红色和绿色方向指示灯 |
| 整船防水等级 | 7级 |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
| 最大船速 | 7m/s |
| 动力装置 | 电动推进 |
| 推进器类型 | 两个外置可拆卸涵道推进器，与船壳底齐平形状一致，可浅水投放，单电机 推进功率1000W,支持正转、反转，防止水草渔网缠绕，安装维护携带方便 |
| 方向转向控制 | 无舵机转向，支持原地转向、任意位置一键悬停、低电量提示等功能 |
| 供电参数 | |
| 电池类型 | 2套可拆卸高能锂电池，可为业务单元主机供电 |
| 续航能力 | 搭载ADCP工作模块，按2m/s速度行驶，单块电池续航≥4h |
| 充电功能 | 设预留接口可直接充电；支持快充 |
| 岸基参数 | |
| 运行系统 | Windows/Android |
| 通讯模式 | 4G或电台 |
| 传输距离 | 4G:无限距离；电台：全向3kmw |
| 导航模式 | 手动/自动 |
| 遥控参数 | |
| 通讯方式 | 实时射频点对点传输 |
| 作用距离 | 2km |
| 屏幕尺寸 | 7寸高清显示屏 |
| 功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能配备安卓APP,实时显示水深以及定位状态 |
| ADCP模块 | |
| 设备舱开孔 | 直径235mm,提供安装结构件、配件和可航插线缆 |
| 仪器类型 | 多型号ADCP全兼容，业务单元模块化设计、拆卸方便 |
| 测深仪模块 | |
| 测深量程 | 0.15-300 m |
| 测深精度 | ±1cm±0.1%*水深 |
| 数据存储 | 数据自存储，16G内存 |
| 显示器 | LCD屏、分辨率128×64 |
| 视频模块 | |
| 避障 | 视频避障、自动避障(选配) |
| 视频分辨率 | 720P |
| 定位模块 | |
| 通道数 | 800 |
| 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS,支持北斗3号卫星 |
| 平面精度 | ±(8+1*10⁶*D)mm(D为被测点间的距离) |
| 高程精度 | ±(15+1*10⁶*D)mm(D为被测点间的距离) |
| 定向精度 | 0.1°(1m基线) |
| 天线 | 支持选配，双GPS定位天线，带定位定向功能 |
| 防水等级 | IP67 |
