海鹰HY-USV02多功能无人船是专为搭载ADCP、测深仪、水质监测等传感器所设计的全新一代智能无人船。HY-USV01多功能无人船，其船底基本齐平，航行速度快、姿态平稳、续航时间长。
船体采用EVA阻燃环保防撞材料，重量轻，船体小，易携带，单人操作更方便，更稳定。180mm通底月池设计，适配国产和进口ADCP设备，即插即用。水文作业模式，自动根据流速流向调整船速；超低速走航模式，让小流速验测流更简单。
| 船体参数 | |
| 尺寸 | 85cm×40cm×38cm(长*宽*高) |
| 船体重量 | 6KG |
| 荷载能力 | 15kg |
| 船体材料 | EVA阻燃环保防撞材料 |
| 船体设计形态 | M型自扶正船型 |
| 吊放装置 | 船体自带吊环，可拖曳行驶 |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
| 动力参数 | |
| 最大船速 | 7m/s |
| 动力装置 | 电动推进 |
| 推进器类型 | 两个外置可拆卸涵道式推进器，与船壳底齐平形状一致 |
| 方向控制 | 无舵机转向 |
| 供电参数 | |
| 电池类型 | 可更换的锂电池，容量≥15Ah,外壳全防水合金材质，可为业务单元主机供电 |
| 续航能力 | 搭载ADCP工作模块，按2m/s速度行驶，单块电池续航≥4h |
| 充电功能 | 船体外部有预留接口可直接充电，支持快充 |
| 主控参数 | |
| 操控平台 | 支持人机交互系统，支持平板、Windows、安卓等主流操作系统，安卓船控 软件可编辑行驶路径，实时显示船只速度，定位等信息； 船控软件配置有测深模式及测流模式 |
| 船控软件 | 1.可设置遥控船行驶路线、返航路线等任务，可显示遥控船工作状态、位置状态、朝向，电压、速度，卫星地图等信息； 2.支持测流测绘、监测任务的存储，支持历史任务的反复调用设置遥控船行驶路线、返航路线等任务，可显示遥控船工作状态、位置状态、朝向，电压、速度，卫星地图等信息； 3.支持测流测绘、监测任务的存储，支持历史任务的反复调用； 4.支持虚拟围栏、多点返航功能 |
| 文件导入 | 船控软件上可直接导入KML、DXF格式的文件 |
| 通讯模式 | 4G或电台 |
| 传输距离 | 4G:无限距离；电台：全向3km |
| 导航模式 | 手动/自动 |
| 遥控参数 | |
| 工作频率 | 2.4GHz |
| 通讯方式 | 实时射频点对点传输，内置电台可以转发控制系统、定位数据至工作站 |
| 作用距离 | 2km |
| 屏幕尺寸 | 7寸高清显示屏 |
| 存储容量 | 拥有64GB存储空间，支持并配置256G内存卡 |
| 功能 | 支持实时切换工作模式、速度、转向、数据采集等功能 |
| 数据显示 | 可显示遥控船电量、可以控制遥控船行驶，可随时中断或随时改变工作任务 |
| ADCP模块 | |
| 设备舱开孔 | 直径235mm,提供安装结构件、配件和可航插线缆 |
| 仪器类型 | 多型号ADCP全兼容，业务单元模块化设计、拆卸方便 |
| 视频模块 | |
| 安全防护 | 防水、防撞击 |
| 图传距离 | 2km |
| 分辨率 | 720P |
| 测深仪模块(选配) | |
| 测深量程 | 0.15-300 m |
| 测深精度 | 1 cm±0.1%*水深 |
| 数据存储 | 数据自存储，16G内存 |
| 显示器 | LCD屏、分辨率128×64 |
