● 真正的All-In-One一体化集成多波束测深仪；
● 集成高精度声速传感器，数据精度更高，测量成果更好；
● 物超所值，极致性价比；
● 一键式全自动测量，傻瓜式操作，免安装校准，现场5分钟下水开工；
● 真正的All-In-One一体化集成多波束测深仪；
● 集成高精度声速传感器，数据精度更高，测量成果更好；
● 物超所值，极致性价比；
● 一键式全自动测量，傻瓜式操作，免安装校准，现场5分钟下水开工；
● 即插即用，可快速集成任意无人船，无需返厂，上门服务；
● 质量稳定，数据可靠，海量用户，应用水域多；
● 0.2米极浅水测量，使用场景多，水深覆盖广；
● 支持数据现场快速处理功能，具备一键式处理和噪点自动滤波能力，快速输出测量成果；
● 即插即用，可快速集成任意无人船，无需返厂，上门服务；
● 质量稳定，数据可靠，海量用户，应用水域多；
● 0.2米极浅水测量，使用场景多，水深覆盖广；
● 支持数据现场快速处理功能，具备一键式处理和噪点自动滤波能力，快速输出测量成果。
HY1623-USV是一款拥有先进创新理念及划时代的系统级突破的无人船多波束测深系统。充分体现了行业对多波束测深系统进一步小型化、无人化、智能化的发展需求。HY1623-USV整套系统仅有一个声呐探头，适配更小型无人船的集成。该声呐系统除常规测量应用外，针对水利行业河湖断面测量，水库库容测量拥有无与伦比的性价比。
| 测深范围 | 0.2~200m |
| 测深分辨率 | 0.75cm |
| 测深模式 | 等角/等距/动态聚焦 |
| 波束宽度 | 0.9°×2° |
| 波束数 | 512 |
| 最大Ping率 | 60Hz |
| 工作频率 | 400KHz |
| 最大条带覆盖开角度 | 140° |
| 信号形式 | CW/Chirp |
| 脉冲宽度 | 30us~8ms |
| 耐压等级(声学探头) | 50m |
| 功能 | 实时横摇稳定、近场聚焦、水体成像等 |
| 姿态安装方式 | 内置于声呐、免安装校准 |
| 航向精度(GNSS有效) | 0.08°(2m基线) |
| 横/纵摇精度(GNSS有效) | 0.025°(后处理);0.03°(RTK) |
| 水平定位精度 | ±0.008+1ppm |
| 升沉精度 | 5cm或5%;2cm或2%(后处理) |
| 表面声速 | 声速测量范围：1400~1600m/s 声速分辨率：0.001m/s 声速测量精度：0.05m/s |
| 供电电压 | 12~48V |
| 最大功率 | 60W |
| 接口 | 声呐通讯线缆、供电线缆及GNSS线缆集成为一个接口 |
| 电缆长度 | 标配15m或定制安装集成于船端 |
| 声呐尺寸 | φ220mmxH184mm(148mm+36mm) |
| 声呐重量 | 7.5kg(空气中),3.72kg(水中) |
| 甲板单元尺寸 | 200mm×145mm×91mm |
| 甲板单元重量 | 2.15kg |
| 工作温度 | -2℃~40℃ |
| 存储温度 | -20℃~55℃ |
