HY1640S 是一款拥有创新理念及跨时代的无人船多波束测深系统。它的出现诠释了行业对于多波束测深系统进一步小 型化、智能化、集成化、无人化的发展需求。 HY1640S 整套系统仅有一个多波束探头，适配更小型无人船的搭载，给多波束测量应用行业带来了革命性变化和开创 性突破。该声呐系统除常规测量应用外，针对河湖断面测量，水库库容测量，水下三维扫测等。
| 工作频率 | 400kHz |
| 垂直航迹波束宽度 | 1°@400kHz |
| 沿航迹波束宽度 | 2@400kHz |
| 波束数目 | 512 |
| 条带宽度 | 140° |
| 测深范围 | 0.2-200m |
| 测深分辨率 | 7.5mm |
| 脉冲宽度 | 30μs-8ms |
| 脉冲类型 | CW/Chrip |
| 耐压 | 50m |
| Ping率 | 60Hz |
| 声速测量精度 | 0.1m/s |
| 测量模式 | 等角/等距 |
| 声速仪 | 内置 |
| 甲板单元 | 内置 |
| 功能 | 近场聚焦、横摇稳定、纵摇稳定、底部多重采样算法、水体成像、垂直探测模式 |
| 姿态仪 | 内置 |
| 定位系统 | 内置 |
| 声呐尺寸 | φ220x140 mm(不含连接头) |
| 声呐重量 | 6.6kg(空气中) |
| 供电 | 12~48V |
| 功耗 | 60W |
| 工作/存储温度 | -2℃~40℃/-20℃~55℃ |
| 航向精度 | 0.1°(2m基线) |
| 横摇/纵摇精度 | 0.1°(可选0.05°) |
| 升沉精度 | 升沉5cm或5%(取大值) |
