Merlin由Carlson公司研制，是一款即插即用激光扫描仪，使您能够以较低的成本提高船载测量能力，从而提高您的服务能力。Merlin可根据船上已有的设备提供不同的型号和配置。Merlin标准版配备一个GPS接收器，可以为激光莱达提供时钟同步，并且可以将此时钟信号输送给船上的其他设备。Merlin LT轻型版是标准版的精简版本，不配备GPS接收器，并且取消了标准版配备的甲板单元，线缆可直接接入探头。LT更加轻便紧凑，适合对空间要求较高的无人船或船上已配备其他GPS系统可直接接入信号的情况。
| 激光模块 | |
类型 | InGaAs 激光二极管 |
| 波长 (典型) | 905 nm |
| 精度 | ± 1cm |
| 最大脉冲能量 | 0.461 μJ |
| 光束发散角 | 2.25 × 1.5 mrads |
| 距离分辨率 | 1 cm |
| 被动目标的最大量程 | 250 m |
| 最小量程 | 0.5 m |
| 镜头直径和位置 | 28 mm (位于模块前方) |
扫描仪视野 | 360˚ |
| 扫描仪角度分辨率 | 最高可达 0.01˚ |
扫描速率 | 最高可达 20 Hz |
50m处的光斑尺寸 | 141 mm × 103 mm |
| 脉冲测量频率（每秒点数） | 36000 |
| 物理数据 | |
电源 | 11 至 30 V直流198 W |
重量 (不含安装架) | 标准版12.5 kg，LT版轻型版8.4kg |
| 尺寸 (L × W × H) | 标准版：370.5 mm × 274 mm × 423 mm，LT版轻型版：285 mm x 273.6 mm x 310 mm |
| 使用环境 | |
防水防尘 | IP66 (海洋级别) |
工作温度 | -10 ˚C 至 +50 ˚C |
| 储存温度 | -25 ˚C 至 +70 ˚C |
