DVL系列声学多普勒速度仪是中国科学院声学研究所研制并与海鹰加科公司合作推出的一款新型声学测速声呐，能够测量设备相对于海底的高精度运动速度，并可与罗经或惯导组合形成自主导航系统，用于水面船只、水下拖体、AUV、UUV等的控制和高精度导航。此外其还具有测流功能，能够测量设备所在区域的流场剖面，包括载体航线上的走航式观测和潜标、浮标等载体应用的流场定点观测。
| 型号 | DVL-300 | DVL-600 | DVL-1200 |
| 对流测速 | |||
频率 | 300kHz | 600kHz | 1200kHz |
最大测流距离 | 100m（@8m层厚） | 70m | 15m，20m，25m，30m |
测速范围 | ±5m/s (默认) | ±5m/s (默认) | ±5m/s (默认) |
精度 | ±0.5%±5mm/s | ±0.3%±3mm/s | ± 0.3% ± 3mm/s |
分辨率 | 1mm/s | 1mm/s | 1mm/s |
层厚 | 1~8m | 0.5~4m | 0.25m，0.5m，1m，2m |
| 层数 | 1~128 | 1~128 | 1~128 |
| 数据更新率（典型） | 1Hz | 1Hz | 1Hz |
| 对底测速 | |||
频率 | 300kHz | 600kHz | 1200kHz |
底跟踪范围 | 2~200m | 1~120m | 0.7–30m |
底跟踪精度 | ±0.4%±5mm/s | ±0.3%±3mm/s | ± 0.3% ± 3mm/s |
测速范围 | ±10 m/s | ±10m/s | ±10m/s |
| 数据更新率（典型） | 1Hz | 1Hz | 1Hz |
| 换能器和硬件 | |||
波束倾角 | 30° | 30° | 30° |
波束开角 | 4° | 2° | 2° |
换能器配置 | 4波束, convex结构 | 4波束, convex结构 | 4波束, convex结构 |
存储空间 | 2 Gbyte | 2 Gbyte | 2 Gbyte |
通讯接口 | RS422、RS232或10M以太网 | ||
| 壳体材料 | 聚甲醛（标准），钛合金、铝合金可选，取决于所需工作深度 | ||
| 传感器 | |||
温度传感器 | 范围： -10°~ 85°C；准确度： ±0.5°C；分辨率： 0.01° | ||
姿态传感器 | 范围： ±50°；准确度： ±0.2°；分辨率： 0.01° | ||
航向传感器 | 准确度： ±0.5°（校准后）；分辨率： 0. 1° | ||
| 压力传感器 | 范围： 6000m；分辨率： 0.1°（ 选配） 准确度：± 0.25%FS | ||
| 电源与功耗 | |||
| 功耗 | 发射功率1kW | ||
| 外供直流电压 | 20 ~ 50VDC | ||
| 尺寸 | DVL1-300k ：433mm高×252mm直径 DVL2-300k： 258mm高×230mm直径 | DVL1-600k ：423mm高×225mm直径 DVL2-600k： 248mm高×225mm直径 | 248mm高×225mm直径 |
| 重量 | DVL1-300k ： 28k g（空气），16 kg（水中） DVL2-300k： 22kg（空气），15kg（水中） | DVL1-600k ： 23k g（空气），13 kg（水中） DVL2-600k： 19kg（空气），12kg（水中） | 19kg（空气），12kg（水中） |
| 适用环境 | |||
最大工作水深 | 6000m | ||
工作温度 | -5°~ 45°C，相对湿度：≤93% | ||
| 贮存温度 | -30° ~ 50°C，相对湿度：≤93% | ||
| 软件 | 基于WindowsXP/Win7系统的参数配置、实时数据显示和数据回放软件ADCPPanel | ||
