DVL-PA系列是 海 鹰 新 推 出 的 一 款 小 型 多 普 勒计程仪，采用成熟的相控阵技术和先进的底跟踪算法，可用于搭载AUV 或ROV 进行声学导航。DVL-PA系列 具有分体式结构设计、高精度、尺寸小、无需声速校准、重量轻等特点可广泛应用于海洋工程。
型号 | PA-600 | PA-300 |
声学参数 | ||
工作频率 | 600kHz | 300kHz |
波束数量 | 4波束相控阵 | 4波束相控阵 |
波束角度 | 30° | 30° |
最大距离 | 80m | 200m |
最小距离 | 1m | 2m |
测速范围 | ±12kn | ±18kn |
长期测速精度 | 0.2%±0.3cm/s | 0.3%±0.3cm/s |
环境参数 | ||
工作温度 | -5℃~45℃ | -5℃~45℃ |
存储温度 | -40℃~60℃ | -40℃~60℃ |
最大工作深度 | 300m | 500m 和6000m |
输入电压 | 24VDC(18VDC~36VDC) | 24VDC(18VDC~36VDC) |
功耗 | ||
平均功耗 | 12W | 15W |
峰值功耗 | 60W | 70W |
接口 | ||
通讯接口 | RS422 | RS422 |
物理参数 | ||
尺 寸 ( mm ) | Ф75x40 ( 换能器 )， 121x125.5x54( 机箱 ) | Ф127x40 ( 5 MPa 换能器 A 型 )，Ф135x50 (60MPa 换能器 D 型 ) |
空气中重量 | 0.5kg(换能器),0.95kg(机箱) | 1.7kg(5MPa 换能器），2.7kg(60MPa 换能器) 0.95kg(机箱) |
壳体材料 | 钛合金(换能器),铝合金(机箱） | 钛合金&聚氨酯(换能器),铝合金(机箱) |
