自1989年，MacArtney集团就开始设计和研制ROTV水下拖曳机器人。当时开发了第一代ROTV系统——FOCUS。此后，该系列又拓展到TRIXUS水文型ROTV和FOCUS 2调查型ROTV。MacArtney的ROTV系统拥有良好的使用业绩并获得了良好的声誉，被广泛地应用到全球的测量工程、管道检测和海洋研究项目中。MacArtney ROTV系统都能高效灵活地为海洋行业用户带来高质量数据，大大减少了母船工作时间。MacArtney ROTV系统能够搭载多种传感器，独具流体动力学设计，实现系统高度稳定性和灵活性，能够在高速情况下高效地收集高质量的数据。
| 型号 | 特点和优势 | 搭载设备及应用领域 |
FOCUS 2调查型ROTV系统 | • 可操控的拖曳数据采集平台 • 在位面上都非常稳定 • 2-10节速度下使用深度可达400米 • 高数据传输速率 • 可软件内对平台进行操控 • 内置标准的控制传感器 • 人性化控制及显示 • 模块化、坚固流线型设计 • 磁性及声学低噪声设计 • 高负载能力用于外设搭载 • 可快速更换的定制浮体包 • 光电拖缆 | 设备：侧扫声呐（模拟和数字）、多波束声呐、合成孔径声呐、机械前视声呐、机械剖面扫描声呐、浅地层剖面仪、视频摄像系统、激光扫描摄像系统、光纤罗经、姿态传感器、底跟踪多普勒计程仪、USBL响应器 应用：管线检测、大区域搜寻和排雷、现场调查和海床测绘、电缆路径调查、未爆弹药检测 |
FOCUS 3调查型ROTV系统 | • 非常稳定的可操控的仪器平台 • 5节速度下作业深度可达1000米 • 可扩展的的高负载能力 • 在线数据采集 • 高数据传输容量：几十GB • 可软件内对平台进行操控 • 内置标准的控制传感器 • 人性化控制及显示 • 模块化、坚固流线型设计 • 磁性及声学低噪声设计 • 传感器可快速更换 • 可快速更换的定制浮体包 • 成熟且高性价比的调查工具 | 设备：侧扫声呐、多波束声呐、合成孔径声呐、机械前视声呐、机械剖面扫描声呐、浅地层剖面仪、磁力仪、视频摄像系统、激光扫描摄像系统、光纤罗经、惯导系统、底跟踪多普勒计程仪、USBL响应器 应用：管线检测、大区域搜寻和排雷、现场测量和海床测绘、电缆路径调查、未爆弹药检测 |
TRIAXUS 水文型ROTV系统 | • 可操控的拖曳式数据采集平台 • 全方位运动 • 可软件内对平台进行操控 • 平面都非常稳定 • 用户认可的水动力设计 • 内置标准的控制传感器 • 人性化控制及显示 • 模块化、坚固流线型设计 • 磁性及声学低噪声设计 • 集成光纤遥测系统 • 可搭载多个外围设备的高负载能力 • 额外的传感器即插即用 • 高速数据传输率 • 100 MB以太网水下网络连接口 • 光电拖缆 | 设备：CTD、浮游生物光学计数器、PAR光合有效辐射传感器、荧光计、大气透射仪、浮游生物录像机、水下摄像头及照明、其他水文传感器 应用：海洋科考、渔业调查、水动力研究 |
