解决方案
HydroSweep MD/50 是具有高分辨率的多波束回声探测仪，在声呐频率52 kHz 到 62 kHz范围内，是对中等深度水域和浅海深度水域进行海底测绘的理想仪器。通过此设备，除了获得在5 m 到 2000 m以上的水深数据，还可以获得侧扫和后散射数据。
HydroSweep MD/30 是一款频率范围在24KHz-30KHz适用于中深水海底地貌测量的高分辨率的多波束回声探测设备。其可获得超过7,000 m的水深数据和可用于海底地质分类的侧扫和后散射数据。
HydroSweep DS 是一款深水多波束系统，通过使用14 kHz ~16 kHz声呐频率，可用于全海深深海海底测绘。通过此设备，除了可以获得从大约10m到11000m以上的水深数据还可以获得用于底质分类的后散射数据和侧扫数据。
| 型号 | HdyroSweep MD/50 | HdyroSweep MD/30 | HdyroSweep DS |
| 测深范围 | 5~2000m | 5~7000m | 10~11000m |
| 工作频率 | 52～62kHz，Chirp | 24 ~ 30 kHz，Chirp | 14 ~ 16 kHz，Chirp |
| 测深分辨率 | 沿航迹0.5°或 1°，垂直航迹0.75°或1.5° | 沿航迹1°或1.5°，垂直航迹 1°，1.5°或 3° | 沿航迹 0.5°, 1°或 2° 垂直航迹 1°或 2° |
| 量程分辨率 | 6 cm | 6 cm | 6 cm |
| 精度 | 0°~ 45°范围内[0.4 m, 0.25%测深]，45°~ 60°范围内[0.4 m, 0.35%测深]， 60°~ 70°范围内[0.4 m, 0.65%测深] | 在0°~ 45°范围为[0.5 m, 0.2% 测深]，45°~ 60°范围为[0.5 m, 0.3% 测深]，60°~ 70°范围为[0.5 m, 0.6%测深] | |
| Ping率 | 4Ping多Ping技术，最大Ping率40Hz | 3波束多ping 发射，最大30 Hz 发射率 | 2波束多ping发射最大10 Hz 发射率 |
| 水柱记录 | 最大垂直分辨率为6 cm，适用于高达320 个波束 | ||
| 波束数 | 通过高阶波束形成算法，每次发射获得960个水深点，每次发射获得 320 个波束反馈 | ||
| 测深，侧扫和后散射数据 | 每个发射获得10,000 个数据 | ||
