解决方案
Echoscope PIPE® CIVS是Coda Octopus公司新推出的一款近场可视化声呐（Close-in Visualization Sonar，简称CIVS），属于Echoscope PIPE®声呐系列，适用于对0.1 m至20 m范围内的水下物体进行实时3D成像（高分辨率近距离成像）。Echoscope PIPE® CIVS为3D实时声呐系列引入了全新的功能。它采用创新的波束形成专利技术，通过将9张超高分辨率的图像拼接在一起，从而创建极宽阔的视野。每张图像通过高达1 MHz的高频脉冲以3D波束成形，角分辨率低于0.5°。声呐采用高端的处理技术，使得每张图像在几分之一秒内进行波束成形，从而使 9 图拼接的整体图像更新频率超过 5Hz。
| 参数 | 规格 |
| 频率 | 1000kHz |
| 自适应频率带宽 | 900kHz~1050kHz |
| 波束数 | 128x128（每张小图） 384x384（完整的3x3图像视场） |
| 最大量程* | 20m |
| 最小量程 | 0.1m |
| 量程分辨率 | 1.6cm |
| 更新率（ping率）** | 高达60Hz |
| 视场角 | 15°x15°（每张小图，小图排列在3 x 3的网格中） 45° x 45°（完整的3 x 3图像视场） |
| 波束间距 | 高达0.12° x 0.12° |
*真实的工作量程取决于目标物大小、反射率以及所要求的详细程度。 **可实现的最大ping率取决于要求的最大量程和每个小图像的波束数。 | |
| 物理规格 | |
尺寸（高 x 宽 x 深） （不包括连接器和把手） | 232 mm x 301 mm x 154 mm (9.13 in x 11.85 in x 6.06 in) |
尺寸（高 x 宽 x 深） （包括Echoscope® Protective Cover） | 355 mm x 339 mm x 172 mm (13.98 in x 13.35 in x 6.77 in) |
| 空中重量 | 15.16 kg (33.4 lbs) |
| 功耗 | 24 V 直流时为 2.0 A 启动时，最多可能发生10 A的浪涌，持续时间少于20μs。 |
| 深度额定 | 40 m、250 m、600 m和3000 m |
