解决方案
VALOR是Acteon集团Seatonics公司设计制造的一款水下观测级ROV，作业性能远超同级别产品，规格尺寸小却具有超强动力与负载能力，特别是提供丰富多样的集成接口和智能化控制系统。VALOR系统标准工作深度为300米，但可通过简单的改装扩展达到1000米耐压深度。除常规型号，VALOR还为军方用户提供了专用的安防型号，可提供最强性能的水雷识别和灭雷系统（MIDS），以及其他多种安防应用组件，从而应用于水雷识别和灭雷、爆炸物处理、未爆弹调查、情报监视与侦查等军事领域。
| VALOR 规格参数 | VALOR 标准版 | VALOR ELITE增强版 |
| 耐压深度 | 300 m (1000 ft.) | |
| 空气中重量 | ~ 80 kg (176 lbs) | |
| 最大有效负载 | ~ 21 kg (46 lbs) | |
| 起吊重量 | 100 kg (220 lbs) | |
| 系统供电电压 | 3 相 交流电 415 VAC1 （工作范围 373 –456VAC） | 3 相 415 VAC （工作范围 373 – 456VAC） |
| 系统供电电流 | 20 A – 标准系统 | 20 A – 标准系统 39A – 带可选工具PSU |
| ROV工作电压 | 800V DC 10kW 标准系统 | 800V DC 10kW 标准系统 10kW 可选工具 PSU （需额外费用） |
| 脐带缆（供应300m） | 6芯电源线、4芯单模光纤3、1组双绞屏蔽线 | 6芯电源线、4芯单模光纤3、1组双绞屏蔽线 |
| 甲板单元重量 | 80 kg (176 lbs) | |
| 显示屏 | 1 x 17.3” 机架式高清显示器 1 x 机架式高清触摸屏显示器 | |
| 甲板单元显示控制台 | 运输存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in) | |
| 输入设备 | 甲板控制器和手持控制器 | |
| 水平推进器数量 | 4个矢量推进器（45度夹角固定） | |
| 水平推进器类型 | RS485控制直流无刷电机 | |
| 垂直推进器数量 | 2个推进器（30度夹角固定） | |
| 垂直推进器类型 | RS485控制直流无刷电机 | |
| 前进推力 | 71Kgf | |
| 后退推力 | 71Kgf | |
| 横向推力 | 71Kgf | |
| 垂直推力 | 43Kgf | |
| 照明灯的数量 | Teledyne 1500-B-LED, 1500流明 可调光 LED | Teledyne 1500-B-LED, 1500 流明 可调节 LED |
| 照明灯的类型 | 2 x GigE 相机 | 2 x HD 相机 |
| 标配的摄像机数量 | 6 x 3G HD-SDI | 6 x 3G HD-SDI |
| 支持的摄像机类型和数量 | 最大10 x GigE Vision / IP Cameras | 最大 10 x GigE Vision / IP Cameras |
| 扩展接口 | 5组用户预留扩展接口； • 12V DC-48V DC软件可调配置电源输出 • 千兆以太网 • RS232/422/RS485(通过软件选择) • 1 PPS • TTL Sync in • TTL sync out • Analog in ± 10V 16-bits 可扩展 增加最多10组用户接口和1组辅助备用/工具混合接口 | 10 组用户预留扩展接口； • Variable 12V DC- 48V DC 软件可调配置电源输出 • 千兆以太网 • RS232/422/RS485 (software selectable)• 1 PPS • TTL Sync in • TTL sync out • Analog in ± 10V 16-bits • Analog out ± 10V 12-bits |
| 操控员辅助 | • 自动定向 • 自动定深 • 自动定高 (需安装DVL或高度计) • 自动悬停 4 • 高级惯导单元集成 • Greenseas自动控制软件（可选） | |
