HY1690 型深海测深仪主机柜内部包含了一套高性能的工控计算机系统和两套互为备份的收发机。HY1690 型采用数字信号处理技术、计算机图形显示技术， 实现了测深仪操作与控制的智能化。测深仪的全部操作采用无调节旋钮方式。测深仪以DSP为核心，实现发射及接收控制、TVG 及 AGC 控制、回波信号数字化及处理、底回波搜索与跟踪。
工作频率 | 高频25kHZ | 低频10.5kHZ |
波束角 | 20±1.5° | 纵向11±1°，横向20±1.5° |
最大测深速率 | 10 Ping | 5 Ping |
测深范围 | 1~1200m | 10~10000m |
输出功率 | 700W | 5000W |
电源要求 | 220V (-15%~+10%) | 220V (-15%~+10%) |
| 换能器尺寸 | Φ310×250mm | 875×555×430mm |
换能器重量 | 14kg（不含电缆） | 220kg（不含电缆） |
换能器安装方式 | 带60m水密电缆，船底安装 | |
分辨率 | 量程(m): < 300, 1200, 5000, 10000 分辨率(m): 0.02, 0.15, 0.5, 1 | |
| 测深精度 | ±(0.25m+0.1%D)(D为所测深度) | |
适航性 | 横摇±10°，纵摇±5°；7kn 航速时可测深度：10000m | |
| 主机尺寸 | HY1690传统版：1000长×650宽×1350高mm， HY1690便携版：500长×424宽×174高mm，可安装进机柜架，或直接放置平台上 | |
| 主机重量 | 170kg（HY1690传统版），35kg（HY1690便携版 | |
