HY1610和HY1611水下高度计适用于深海环境，能够精确测量并显示拖体和水体底部之间的距离，使水下设备处于水底上方精确的高度从而对其进行保护。
| 型号 | HY1610 | HY1611 |
| 工作频率 | 208kHz | 446kHz |
| 测深范围 | 0.5-200m | 0.2-100m |
| 波束宽度 | ≤8° | ≤6° |
| 最大工作水深 | 4000m | 4000m |
| 精度 | 1cm±0.1％所测深度 | 1cm±0.1％所测深度 |
| 发射脉宽 | 0.1～0.5ms | 0.05～0.4ms（自动调整） |
| 输入电源 | 18~36 VDC | 22~26VDC |
| 长度 | 248mm | 208mm |
| 直径 | 116mm | 82mm |
| 空气中重量 | 7kg | 3.5kg |
| 水中重量 | 5.1kg | 2.8kg |
| 电缆长度 | 0.6m（可按要求增加长度） | 0.6m（可按要求增加长度） |
整套系统全部采用测深软件自动控制测深，智能动态信号检测、识别和锁定跟踪，实时监测和控制测深全过程，保证了测深系统的高精度和可靠性；
测深数据通过串口传输实时在控制运行软件中显示、存储，是先进和可靠的水下高度测量设备。