HY1616是一款专为无人船设计的微型测深仪。其446kHz的高频探头可用于无人船的0.3m超浅水域测深。同时，测深仪也方便部署在水下ROV、AUV、滑翔机、固定平台等无人平台，用于测量平台对水底的高度从而保护航行设备。
HY1616结构更加紧凑，安装方便灵活，采用外部直流电源供电，电压适用范围广，功耗低。新的数字信号处理技术使回波信号判别更趋智能化，优化了自动增益控制，底回波跟踪稳定可靠。可根据客户要求定制频率和耐压深度。
| 工作频率 | 446kHz±5kHz（可定制208kHz） |
| 测深范围 | 0.3～50m |
| 最大工作水深 | 200m（可定制） |
| 精度 | 1cm±0.1％所测深度 |
| 发射脉宽 | 0.05～0.5ms（自动调整） |
| 输入电源 | 10~32VDC |
| 功耗 | 6W |
| 长度 | 175mm（不含连接器） |
| 直径 | 52mm |
| 空气中重量 | 0.6kg |
| 电缆长度 | 15m |
| 工作温度 | 0℃～40℃ |
| 储存温度 | -40℃～55℃ 相对湿度：≤85％ |
