基于光纤陀螺（FOG）核心导航技术，TSS新推出SATURN、SATURN INS两个系列的水上导航系统，以及TOGS、TOGSINS两个系列的水下导航系统，在效率和功能上都有重大改进。所有系列提供0.1°、0.3°和0.5°的三种标准航向精度的产品，水下版工作深度都为4000m或6000m。姿态的横/纵摇精度为0.01°和0.05°，涌浪性能为5cm或5％。其中，高度灵活的水下版TOGS和TOGSINS专为ROV制造商和运营商打造，具有多种可选项，非常适合安装在各种ROV上。
| 型号 | SATURN系列 （3款） | TOGS系列 （3款） | SATURN INS系列 （3款） | TOGSINS系列 （3款） | |
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| 功能 | 罗经姿态仪， 水上版 | 罗经姿态仪， 水下版 | INS， 水上版 | INS， 水下版 | |
| 航向精度 | 0.1°、0.3°、0.5° | 0.1°、0.3°、0.5° | 0.1°、0.3°、0.5° | 0.1°、0.3°、0.5° | |
| 横&摇精度 | 0.01° RMS， 0.05° RMS， 0.05° RMS | 0.01° RMS， 0.05° RMS， 0.05° RMS | 0.01° RMS， 0.05° RMS， 0.05° RMS | 0.01° RMS， 0.05° RMS， 0.05° RMS | |
| 涌浪精度 | 5cm 或 5% | 5cm 或 5% | 5cm 或 5% | 5cm 或 5% | |
| 校准时间 | 10 分钟 | 10 分钟 | 10 分钟 | 10 分钟 | |
| 角速率 | ≥300°/s， ≥500°/s， ≥500°/s | ≥300°/s， ≥500°/s， ≥500°/s | ≥300°/s， ≥500°/s， ≥500°/s | ≥300°/s， ≥500°/s， ≥500°/s | |
| 操作纬度 | ±80° | ±80° | ±80° | ±80° | |
| 电源 | 18 - 36Vdc | 18 - 36Vdc | 18 - 36Vdc | 18 - 36Vdc | |
| 功耗 | 16W， 14W， 14W | 16W， 14W， | 16W， 14W， 14W | 16W， 14W， 14W | |
| 定位 | GPS辅助 | - | - | 3倍改善 | 3倍改善 |
| DVL辅助（CEP50） | - | - | - | 2%航行距离， 4%航行距离， 6%航行距离 | |
| - | - | 1分钟后1.5m/2分钟后6m， 1分钟后5m/2分钟后20m， 无指标 | 1分钟后1.5m/2分钟后6m， 1分钟后5m/2分钟后20m， 无指标 | ||
| 工作水深 | - | 4000m或6000m | - | 4000m或6000m | |
