激光陀螺惯导
激光陀螺惯导
海鹰HY系列激光陀螺惯性导航测量系统
激光陀螺惯导

• 系统可内置GPS+BD2卫星接收机,可工作于纯惯性或组合导航模式;

• 系统可与里程计(车载)、激光多普勒测速仪组合(水面、水下);

• 系统实时解算位置、速度、姿态等导航参数,通过 RS422 和 RS232 接口(或CAN口、网口)输出数据,频率100Hz~1000Hz可配置;

• 系统具备GPS+BD2时间同步功能(精度5us),输出数据可带有时间戳。系统可接受外部PPS秒脉冲,可输出时间同步脉冲;

• 系统具备32G容量的内部数据存储能力;

• 系统平均无故障时间MTBF不小于3000h。


基于激光陀螺技术,海鹰新推出了一系列激光陀螺惯导测量系统。该系统坚固耐用,工作时间长,环境适应性好。根据不同需求可提供不同功耗和体积的惯导系统,应用于车辆、船舶、AUV、轨道检测车、盾构机、自动掘进机、无人机导航等载体平台。


型号

HY-TT50A型

HY-TT50型

HY-JT50A型

特点

厚重结实、散热好、可长时间工作,

适用于车辆、船舶、AUV等平台。


通用型,环境适应性好,应用于车辆、船舶、飞机等载体平台。

体积小、重量轻、功耗低(15W),适用于无人机导航。

重量

6.8kg

≤4.9kg

≤2.8kg

体积

228*188*135mm

188*178*119mm

158*128*108mm

陀螺精度(1σ)≤0.006°/h(Ⅰ);≤0.012°/h(Ⅱ);≤0.025°/h(Ⅲ)(三档可选)

加速度

≤30ppm

纯惯性定位精度(CEP50)

≤0.8nm/h(Ⅰ); ≤1.5nm/h(Ⅱ); ≤3.0nm/h(Ⅲ)

GPS/BD组合姿态测量精度(1σ)

单 点:航向0.02°~0.03°,水平姿态0.004°~0.006°;

RTK :航向0.01°~0.02°,水平姿态0.003°~0.005°;

系统启动时间

<10 秒

系统初始对准时间

5~8 分钟;海上动基座对准时间30分钟
工作温度范围

工业级-20℃~+50℃; 扩展级-40℃~+60℃

抗冲击能

大于20g

电磁兼容

满足行业应用规范

电源输入

DC18V~36V,功耗小于25W


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