加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时、 快速的图像采 集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、 水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、 渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
型号 | Insight Pro型 | Insight Micro型 | Insight Nano型 | Insight Nano-XR型 |
量程范围 | 1.5m-15m | 1.2m-7m | 0.13m~1m | 0.36m~2.5m |
每线点数 | 2048 | 2464 | 2064 | 2064 |
视场角 | 50° | 50° | 50° (水) 70° (空气) | 50° (水) 70° (空气) |
X轴分辨率（延激光线） | 1.3m@3m | 1.1m@3m | 0.1mm @ 0.13m 0.3mm @ 0.5m 0.5mm @ 1.0m | 0.2mm @ 0.4m 0.7mm @ 1.5m 1.0mm @ 2.5m |
Y轴分辨率(断面-断面) | 2.8mm@0.5knot | 3.5mm@0.5knot | 0.5mm @ 0.13m 0.1mm @ 0.5m 0.2mm @ 1.0m | 0.1mm @ 0.4m 0.3mm @ 1.5m 0.5mm @ 2.5m |
Z轴分辨率 | 0.2mm@3m 0.5mm@5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m | 0.2mm@3m 0.5mm@5m 1.2mm@7m 1.9mm@10m | 0.05mm @ 0.13m 0.1mm @ 0.5m 0.4mm @ 1.0m | 0.05mm @ 0.4m 0.5mm @ 1.5m 1.2mm @ 2.5m |
采样率 | 限幅90Hz | 限幅89Hz | 35Hz | 35Hz |
功耗/激光类型/波长 | 700mW, 3B级，450nm-温度控制
| 700mW,Class 3B,450nm | <5mW,Class 3R ,520nm | 0.5mm @ 1.5m |
功耗 | 60W, 24-60 VDC | 37W, 24-60VDC | 25W，24V | 1.2mm @ 2.5m |
