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M-2
M-3
M-4
Merlin船载激光传感器
  • 无缝对接船上现有水道测量设备,如多波束测深仪,IMU,GPS。

  • 兼容主流水道测量软件包:HYPACK ®,EIVA,QPS,Teledyne PDS。实时显示三维模型图。

  • 连接使用两个Merlin激光雷达,可以减小项目时间,改善点云密度。

  • 与水下传感器同步更新,精确地获取周围360°时间标记的数据集。

  • 250m远范围的激光扫描,能快速精确地捕捉,处理和分析地理空间的点云数据,以便归划管理复杂的项目。

  • 定制加工的底板控制水平旋转定位,A字型框架可垂直调整定位。

  • 广泛应用于船舶上,是浅水测量船,大型海上船只,无人船的理想之选。


Merlin由Carlson公司研制,是一款即插即用激光扫描仪,使您能够以较低的成本提高船载测量能力,从而提高您的服务能力。Merlin可根据船上已有的设备提供不同的型号和配置。Merlin标准版配备一个GPS接收器,可以为激光莱达提供时钟同步,并且可以将此时钟信号输送给船上的其他设备。Merlin LT轻型版是标准版的精简版本,不配备GPS接收器,并且取消了标准版配备的甲板单元,线缆可直接接入探头。LT更加轻便紧凑,适合对空间要求较高的无人船或船上已配备其他GPS系统可直接接入信号的情况。

激光模块

类型

InGaAs 激光二极管


波长 (典型)905 nm
精度± 1cm
最大脉冲能量0.461 μJ
光束发散角2.25 × 1.5 mrads
距离分辨率1 cm
被动目标的最大量程250 m
最小量程

0.5 m

镜头直径和位置28 mm (位于模块前方)

扫描仪视野

360˚

扫描仪角度分辨率

最高可达 0.01˚

扫描速率

最高可达 20 Hz

50m处的光斑尺寸

141 mm × 103 mm

脉冲测量频率(每秒点数)36000
物理数据

电源

11 至 30 V直流198 W

重量 (不含安装架)

标准版12.5 kg,LT版轻型版8.4kg
尺寸 (L × W × H)标准版:370.5 mm × 274 mm × 423 mm,LT版轻型版:285 mm x 273.6 mm x 310 mm
使用环境

防水防尘

IP66 (海洋级别)

工作温度

-10 ˚C 至 +50 ˚C
储存温度-25 ˚C 至 +70 ˚C


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