Forum公司的Sub-AtlantiTM电动观察型ROV系列包含了包括Comanche，Mohican，Super Mohawk，Mohawk和Mojave电动ROV 系统以及subCAN高速通信数据网络系统。该系列电动ROV在质量、可靠性和性能方面都赢得了良好的声誉。此外，XLe Spirit是Forum公司新一代电动观察型ROV。
| 型号 | Mojave | Mohawk | Mohican | Super Mohawk | Comanche | XLe Spirit |
类型 | 便携观察型 | 观察型 | 观察型 | 观察型/轻型 | 工作型/测量型 | 观察/检查型 |
液压/电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 |
工作深度 | 300m | 1000m | 2000m 3000m | 2000m 3000m | 2000m 3000m 6000m | 1000m |
高 长 宽 | 500mm 1000mm 600mm | 630mm 980mm 770mm | 790mm 1100mm 800mm | 850mm 1400mm 900mm | 1250mm 2100mm 1300mm | 715mm 1100mm 725mm |
空气中重量 | 85kg | 165kg | 230kg | 290kg | 1130kg | 200kg |
负载 | 12kg | 35kg | 35kg | 85kg | 285kg | 35kg |
额定功率 | 4.4kW | 7kW 9hp | 13kW 17hp | 13kW 17hp | 35kW 47hp | 8kW 11hp |
推进器数量/类型 | 5 SPE 75 | 5 CTE-01 | 6 SPE 180 | 6 CTE-02 | 7 SPE 250 | 6 SPE 75 |
推进器配置 | 4个矢量 1个垂直 | 4个矢量 1个垂直 | 4个矢量 2个垂直 | 4个矢量 2个垂直 | 4个矢量 3个垂直 | 4个矢量 2个垂直 |
| 电力要求 | 3.0 - 4.8 kW 80 - 264 Vac | 8kVA、440 Vac 3相线+零线50/60Hz | 15kVA、440 Vac 3相线+零线50/60Hz | 15kVA、440 Vac 3相线+零线50/60Hz | 35kVA、440 Vac 3相线+零线50/60Hz |
