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EchoscopePIPE® NANO Gen系列
  • 通过基于相位的处理(拆分孔径)改进波束检测,更好的动态范围,全浮点处理的分辨率。

  • 改进的图像处理,能更好地控制图像处理,更多的噪声抑制选择,用户可选择的旁瓣抑制滤波器和阵列阴影。

  • 与128x128(我们上一代声呐)相比,波束密度增加到256x256。

  • 高级波束形成模式允许用户更改波束形成方法,视场(FoV)聚焦和波束密度(最大化分辨率和图像清晰度)。

  • 增强分辨率分光孔径(“ERSA”)实时波束形成技术该方法通过基于波束间距的到达方向判别技术,提升了分孔径模式的测量精度,并可支持更高的回波率。

  • 实时的XYZ数据点可通过Coda Octopus的高端软件输出。也可通过新型OEM选项直接从声呐设备获取。

  • 能够即时交换配置集,ping-to-ping实现动态频率,视场角和其它采集和处理功能。

  • 可获得不同参数下的多个实时4D图像,可在测量操作的独立视图中实时访问和显示。

  • 实时图像并行处理与显示

  • 可获得全时序列3D背向散射范围和强度数据,每个声学ping包含数百万个数据点


EchoscopePIPE® NANO Gen系列隶属于PIPE®声呐系列,作为PIPE®技术平台的最新创新成果,可实现实时4D、5D 及6D成像(NANO Gen系列)。最新推出的NANOGen系列在该领域实现了重大突破——通过大幅缩小技术体积实现极致 的紧凑设计(举例而言,其尺寸仅略大于当前市场主流智能手机),同时完整保留了Echoscope®声呐家族的独特优势与 行业领先性能。该系列传感器作为核心集成元件,已广泛应用于多种水下应用场景。 PIPE®声呐系列的核心技术是并行智能处理器(“PIPE”),该处理器能够实时捕获、处理并显示具有更高数据密度 的多组并行四维数据集。此外,增强的处理能力支持采用更先进的波束成形算法,包括基于相位的处理技术(Enhanced  Resolution Split Aperture processing“ERSA”)。全新NANOGen系列可处理高达256×256×5500(每次回波采集3.6亿 数据点)的海量数据,生成的四维图像通常包含数十万四维数据点(具体数量取决于声学场景特性)。强大的PIPE处理 器专为优化数据采集流程而设计,通过自动化数据采集参数设置,并实时提供“多维度且差异化”的4D数据集,以满足 不同测作业用户需求(通过自动配置不同声学参数(如频率、量程、滤波器、脉冲长度、TVG)及处理方法(如高级波 束成形模式或ERSA增强分辨率分孔模式)所生成的独立数据采集序列)。

性能(型号)耐压250m(820ft)600m(1,968ft)3,000m(9,843ft)
声学发射器中频(500kHz)

高频(840kHz)
自适应频率带宽中频范围(420kHz-550kHz)
高频范围(700kHz-920kHz)
波束数(密度)达256×256×5,500
每个波束的值达5,500
最大量程*50m(164ft)@840kHz
75m (246ft)@500kHz
最小量程*0.5m(1.64ft)
量程分辨率2cm(0.7”)
更新率(ping率)
取决于量程
达50Hz
Rx波束角达0.8°x0.8°
Tx角度覆盖范围420kHz-550kHz:54°x54°-46°x46°
700kHz-920kHz:33°x33°-23°×23°
软件兼容4G  USE®
4GUSE®OEM
实际的工作量程取决于目标物大小、反射率以及所要求的详细程度。
物理参数
尺寸(HxWx D)~247.5×182×148.9mm
(9.74×7.16×5.86”)
空气中重量~7.15kg(15.7 Ibs)
水中重量~4.68kg(10.3 Ibs)
电源和功耗24   -48VDC
2A at 48VDC


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CN_NANO GEN SERIES DATA SHEET (08092025) RL
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